Le origini di Sant'Agnello sono antecedenti, di circa due secoli, alla fondazione di Roma. Abitata originariamente da Etruschi, Fenici e Sanniti, questo piccolo paese è oggi caratterizzato dalla calma delle sue strade e dalla bellezza del paesaggio.

Il comune, così come la maggior parte del territorio della penisola Sorrentina, offre un paesaggio variegato con vista sul mare, sulla montagna, sui profondi valloni e sulle estese terrazze di agrumi e di ulivi.

Da segnalare la terrazza panoramica della Marinella, da cui si gode appieno di tutta la bellezza della costiera. Da un lato affaccia su Sorrento, poi guarda verso Napoli e infine verso la magnifica Villa Nicolini, dimora settecentesca a picco sulla scogliera. Sempre dalla Marinella è possibile arrivare all'omonima spiaggia, percorrendo a piedi un antico viottolo d'epoca romana scavato fra le rocce.

Da visitare anche il centro storico di Angri e Cappuccini, dove antichi portoni settecenteschi, vicoli di porfido e centenari alberi, testimoniano il passato del luogo.

Numerose sono le sagre stagionali, come quella autunnale nel rione Maiano, alla quale partecipano numerosi artisti e musicisti popolari che sanno intrattenere il proprio pubblico con canti e balli. Diversi punti di ristoro mettono a disposizione molte specialità culinarie locali ideali per soddisfare ogni palato.